dwukrotnie żonaty: 1. Jacquelyn Shelton (1951 - 1976, jej śmierć), 5 dzieci: Shelton Jackson 'Spike' (ur. 20.03.1957), Christopher (ur. 1959), David (ur. 16.02.1961), Joie (ur. 22.06.1962), Cinqué (ur. 1966); 2. Susan Kaplan (od 1977 do jego śmierci), syn Arnold Lee