Serial opowiada historię życia Malcolma oraz jego niezwykle zakręconej rodziny. Czterej bracia, którzy za nic nie mogą się ze sobą dogadać są prowokatorami wielu przezabawnych sytuacji. Rodzice muszą mieć stalowe nerwy oraz niesamowity spryt aby ich okiełznać. Wydaje się, że już bardziej zwariować nie mogą, ale gdy okazuje się, że Malcolm jest geniuszem, wszyscy zaczynają szaleć jeszcze bardziej.

Rodzina Malcolma składa się z sześciorga skrajnie różnych osób. Malcolm jest geniuszem, co wbrew pozorom wcale nie ułatwia mu życia. Uczęszcza on bowiem do klasy specjalnej i jest pośmiewiskiem dla większości znajomych, a zwłaszcza dla własnego rodzeństwa. "Zwariowany świat Malcolma" pozwala obserwować współżycie tych oryginalnych charakterów i zmian jakie w nich zachodzą oraz przede wszystkim, przekomicznych sytuacji, które pomiędzy nimi wynikają.

Malcolm to dziewięciolatek, który lubi jeździć na deskorolce i spotykać się z najlepszym przyjacielem Steviem. Jego życie wywraca się do góry nogami, kiedy trafia do klasy "zdolnych" i zostaje otoczony przez grupę utalentowanych wyrzutków. Ponieważ ulubiony i najstarszy brat Malcolma został odesłany do szkoły wojskowej, Malcolm musi również radzić sobie z braćmi Reesem i Deweyem. Rodzice chłopców, Lois i Hal, próbują nad tym wszystkim zapanować.