Chu-Bra!! to historia pewnej japońskiej licealistki, Nayu, która fascynuje się dziewczęcą bielizną, jak również jej ciekawych przyjaciół. Cała paczka wciąż wpada w śmieszne (i często dość gorszące...) sytuacje z powodu Nayu, która rozkręca się, gdy tylko zobaczy gdzieś majtki lub stanik...