W wielkim królestwie parze królewskiej narodziła się córeczka, której nadali imię Aurora. Radości rodziców nie było końca. Podczas balu z powodu narodzin została wygnana zła wiedźma, która także chciała zobaczyć przyszłą królową. Upokorzona, rzuca na Aurorę klątwę - w dniu 16. urodzin ukłuje się wrzecionem i zapadnie w głęboki sen. Król i królowa nakazują spalić wszystkie wrzeciona w królestwie. Mija 16 lat. Trzy dobre wróżki chroniły Aurorę przed złą wiedźmą, ale ta ją znajduje i nakłania do użycia wrzeciona. Razem z całym królestwem księżniczka zapada w głęboki sen.

Cudowna animacja, oszałamiająca, stylizowana na średniowiecze scenografia i nadzwyczajna muzyka Czajkowskiego połączone z niezwykłym talentem artystów ze studia Walta Disneya czynią z bajki o Śpiącej Królewnie prawdziwe arcydzieło sztuki filmowej pełne romantycznych przygód i nieokiełznanej fantazji.

Dawno, dawno temu żyła sobie śliczna księżniczka Aurora. Zgodnie z przepowiednią złej czarownicy, w dniu swoich 16. urodzin przekłuje sobie dłoń wrzecionem i zapadnie w głęboki sen... na wieki! Tylko pocałunek pięknego księcia Filipa będzie mógł ją obudzić. Trzy dobre wróżki wszelkimi sposobami starają się odwrócić klątwę złej wiedźmy... jednak bezskutecznie.

W tej ponadczasowej baśni księżniczka Aurora zapada w głęboki sen, po tym jak spełnia się klątwa Diaboliny, jednego z najczarniejszych charakterów wszech czasów. Tylko dzielny książę Filip, z pomocą trzech dobrych wróżek, będzie w stanie pokonać ziejącego ogniem smoka i złożyć na ustach księżniczki pocałunek prawdziwej miłości, który przywróci ją do życia.

Śpiąca Królewna opowiada historię księżniczki Aurory i złej klątwy rzuconej na nią przez mściwą Czarownicę. Zgodnie z przepowiednią, Aurora ukłuje się wrzecionem i w dniu swoich 16 urodzin zapadnie w głęboki sen, z którego wybudzi ją dopiero pocałunek prawdziwej miłości. Trzy dobre wróżki - Flora, Hortensja i Niezabudka - udają wieśniaczki, aby zabrać młodą księżniczkę, którą nazywają Różyczką, i ukryć się głęboko w lesie, gdzie wiedźma nie zdoła jej znaleźć. Pewnego dnia podczas przejażdżki w lesie książę Filip zauważa Różyczkę i zakochują się w sobie od pierwszego wejrzenia. Różyczka jednak dowiaduje się od wróżek, że jest księżniczką i musi natychmiast wrócić do zamku, by wypełnić swoje królewskie obowiązki. Czarownica odkrywa, że Aurora jest sama w wieży. Książę rusza więc do zamku, by uratować Aurorę, ale najpierw musi stoczyć walkę z Czarownicą, która przybiera postać zaciekłego, ognistego smoka.