Po 18 latach powraca legenda! Sherwoodzki las ma znów swego bohatera, a raczej bohaterkę. Tym razem jest nią Gwen (Keira Knightley), córka słynnego Robin Hooda. Niezwykle piękna i przebiegła, zrobi porządek z panoszącym się szeryfem Nottingham (Malcolm McDowell). Kiedy król Ryszard na łożu śmierci wyznaje Robin Hoodowi, że tron jest zagrożony i tylko w jego rękach nadzieja, Gwen wie, co ma robić. Musi powstrzymać złego księcia Jana, który pragnie przejąć władzę i zabić swego brata, pretendenta do tronu.

Po śmierci ukochanej Marion, Robin Hood (Stuart Wilson) wyrusza na wojnę. Swoją małą córeczkę Gwyn zostawia pod opieką zakonnika Tucka. Mija osiemnaście lat. W Anglii zaczynają się walki o władzę. Robin Hood, który staje po stronie prawowitego następcy tronu - księcia Philipa (Stephen Moyer), zostaje uwięziony przez szeryfa Nothingham (Malcolm McDowell). Na pomoc ojcu rusza w męskim przebraniu młodziutka Gwyn (Keira Knightley).

Umierający król Ryszard Lwie Serce na swojego następce wyznaczył nieślubnego syna, księcia Philipa, który mieszka we Francji. Eskortujący go Robin Hood zostaje schwytany. Córka Robina Gwyn postanawia ratować ojca. Po drodze napotyka Philipa, który dla bezpieczeństwa podaje się za swojego dworzanina.