Mija dwadzieścia lat od momentu, gdy Robin Hood wycofał się z czynnej działalności na rzecz najbiedniejszych. Jego postać jest już legendą i krążą o nim mniej lub bardziej zgodne z prawdą mity. Starzejący się, pozbawiony złudzeń i zmęczony życiem Robin Hood wraz z Małym Johnem, wracają do Anglii, by ponownie stawić czoło tyranizującemu ludność księciu i szeryfowi. W lesie Sherwood, w starej siedzibie spotykają swoich dawnych towarzyszy, którzy zdają im relację z wydarzeń, jakie mają miejsce w okolicy. Okazuje się, że Robin Hood i jego ludzie ponownie mają wiele do zrobienia...

Robin Hood po powrocie z wyprawy krzyżowej, na którą wyruszył u boku swojego króla - Ryszarda Lwie Serce, musi na nowo zaprowadzić porządek w Sherwood. Postawil sobie jeszcze jeden cel. Chce odzyskać serce swojej narzeczonej i razem z wiernymi przyjaciółmi zmierzyć się z odwiecznym rywalem - szeryfem Nottingham. Ale niestey przyjaciele odmawiają wykonania ostatniego, okrutnego i szalonego zarazem rozkazu króla, który pragnie zrównać z ziemią miasto i zabić wszystkich jego mieszkańców, za wyjątkiem kobiet i dzieci. Niedługo potem król Ryszard zostaje zamordowany.