W niedalekiej przyszłości, Ziemia jest w stanie wojny z obcymi najeźdźcami zwanymi "Robakami". Wojna dziesiątkuje populację Ziemi, zwłaszcza młode pokolenie. Robaki zostały pokonane, lecz ich powrót zwiastuje pojawienie się robotów bojowych, zwanych "Dźwiękowymi Nurkami", sterowanych przez trzy młode dziewczyny jako odzew na groźby najeźdźców.