Ludzkość próbuje dojść do siebie po wydarzeniach, które miały miejsce w ostatnim czasie. Zarówno Autoboty, jak i Decepticony praktycznie zniknęły z naszej planety. Mimo to nie wszyscy zapomnieli o ich istnieniu. Grupa naukowców i biznesmenów stara się, jak najwięcej dowiedzieć o technologii Transformerów, co często popycha ich do przekraczania granic, których nigdy nie powinni naruszać. Tymczasem na Ziemię powracają Decepticony i ponownie rozpoczyna się walka dobra ze złem.

Kilka lat po wielkiej bitwie w Chicago sojusz amerykański z Autobotami zostaje rozwiązany. Zarówno Autoboty, jak i nieliczne pozostałe na Ziemi Deceptikony, stają się celami tajnej jednostki CIA o nazwie Cmentarny Wiatr, kierowanej przez bezwzględnego Harolda Attingera (Kelsey Grammer). Prowadzi on interesy z Joshuą Joycem (Stanley Tucci), szefem korporacji eksperymentującej na kosmicznych robotach. Tymczasem mieszkający na teksańskiej farmie Cade Yeager (Mark Wahlberg), mający kłopoty finansowe mechanik i wynalazca-amator, kupuje ciężarówkę, która okazuje się być ciężko uszkodzonym Optimusem Primem. Wkrótce na Autoboty polują nie tylko ludzie, a śladem Prime'a podąża Lockdown, łowca nagród z innego świata. Cade, jego córka Tessa (Nicola Peltz) i jej chłopak Shane (Jack Reynor), zostają wciągnięci w sam środek konfliktu.

Ludzie myśleli, że dadzą sobie radę sami. Że Transformery nie są już potrzebne.

To był błąd.

Tylko z pomocą Transformerów mamy szansę pokonać nowego przeciwnika - groźniejszego, potężniejszego i bardziej niebezpiecznego niż wszystko, z czym dotąd mieliśmy do czynienia. Potrzebne są nowe metody i nowa ekipa.

Ludzkości grozi zagłada ze strony nowego wroga. Tylko Optimus Prime i Autoboty mogą uratować świat. Lecz teraz, gdy rząd zwrócił się przeciw nim, potrzebują nowych sprzymierzeńców, wśród których są  wynalazca Cade Yeager (Mark Wahlberg) i nieustraszone Dinoboty!