dwukrotnie żonaty: 1. Barbara Lucas (06.10.1953 - 1971, rozwód), 5 dzieci: Gaile, Hank Jr., Dorinda, bliźnięta Lary i Gary; 2. Billye Williams (od 12.11.1973 do jego śmierci)
W 2002 roku otrzymał odznaczenie Presidential Medal of Freedom przyznawane za zasługi na rzecz ochrony bezpieczeństwa USA bądż interesu narodowego tego państwa, pokoju na świecie, sztuki, bądź publiczne lub prywatne ważne przedsięwzięcia.