Jest adoptowaną córką piosenkarza
Lionela Richie i jego pierwszej żony Brendy. Jej biologiczny ojciec to muzyk Peter Michael Escovedo.
Jest autorką następujących książek:
- 2005 r. - "The Truth About Diamonds: A Novel";
- 2010 r. - "Priceless: A Novel".
Była zaręczona z Dj Adam Goldstein, ale odwołali zaręczyny.
W 2007 roku została skazana na 4 dni pozbawienia wolności za prowadzenie samochodu pod wpływem alkoholu lecz wypuszczono ją po ponad godzinie.
Wystąpiła w następujących teledyskach:
- 2006 r. - "I call it love" -
Lionel Richie.
W 1999 r. ukończyła Montclair College Preparatory School w Los Angeles (Kalifornia, USA).
Ma dwójkę młodszego przyrodniego rodzeństwa: brata Milesa i siostrę
Sofię.
W 2018 roku wystąpiła w reklamie marki kosmetycznej Urban Decay.
Joel i Nicole założyli fundację Richie-Madden Children's Foundation, która ma na celu pomaganie potrzebującym dzieciom.