Akcja serialu "Humans" rozgrywa się na przedmieściach Londynu w równoległej rzeczywistości, w której najnowszym gadżetem jest Synth-robot, wyposażony w sztuczną inteligencję i do złudzenia przypominającego człowieka. Joe (Tom Goodman-Hill) podejmuje decyzję o wprowadzeniu do domu androida, która ma spowodować, że wszyscy będą mieli więcej czasu dla siebie. W związku Joe'ego z żoną Laurą (Katherine Parkinson) pojawia się coraz więcej napięć i kłótni, a dodatkowo problemy z synem Nickiem (Frank Dillane), nastolatkiem uzależnionym od narkotyków, narastają każdego dnia. Joe przyjmuje Syntha (Gemma Chan) i nadaje jej imię Anita. Nowy Synth Hawkinsów wydaje się być strzałem w dziesiątkę - chaotyczny dom nagle staje się oazą spokoju, doskonałej organizacji i ogólnego zadowolenia. Jednak z czasem rodzina odkrywa, że życie z maszyną wiąże się z przerażającymi konsekwencjami, a cienka linia dzieląca ludzi i maszyny zaczyna się powoli zacierać. Do czego będzie zdolna zaawansowana technologia i jaki będzie ich wpływ na populację? Czy obecność robotów będzie szkodliwa czy korzystna dla całej ludzkiej rasy? Serial "Humans" odpowie na te pytanie i pokaże, kim staną się ludzie wraz z nadejściem technologii maszyn-androidów.

W niedalekiej przyszłości zaczęto produkować roboty o ludzkim wyglądzie, zwane Synthami, których zadaniem jest wyręczanie właściciela z zadań i obowiązków. Joe Hawkins (Tom Goodman-Hill) kupuje androida o wyglądzie młodej kobiety (Gemma Chan), aby pomóc swojej żonie, Laurze (Katherine Parkinson) w prowadzeniu gospodarstwa. Wkrótce odkrywa, że życie z maszyną niesie ze sobą nieprzyjemne konsekwencje.