Akcja serialu zaczyna się bezpośrednio po zakończeniu filmu. Tarzan nadal żyje w dżungli, wraz ze swoimi przyjaciółmi, zwierzętami. Jako król dżungli jest za nią odpowiedzialny, dlatego stara się chronić ją i walczyć z tymi, którzy próbują ją zniszczyć. Tarzan również uczy się o ludziach, a nauczycielką jego jest Jane.