Historia opowiada o pięciu nastolatkach mieszkających razem w Wieży: Robinie, Raven, Gwiazdce, Cyborgu i Bestii. Możemy ujrzeć młodość, Robina, który później znany jest z walki u boku Batmana. Gwiazdka to nastolatka z odległej planety, nie zna obyczajów Ziemian i nie zawsze rozumie ich problemy. Raven to ponura czarodziejka, która wolny czas spędza na medytacji w swoim pokoju, do którego wejście jest zabronione. Bestia to nastolatek, który za wszelką cenę chce być śmieszny, ale zazwyczaj nie udaje mu się to. Natomiast Cyborg to pół-robot pół-człowiek, uwielbiający pizzę, męsko i gry komputerowe. Każdy z Młodych Tytanów ma odmienne moce, które wykorzystują w walce przeciwko wielu wrogom. Ich głównym przeciwnikiem jest tajemniczy Slade.

Pięciu nastolatków los obdarzył nadzwyczajnymi mocami. Dzięki swoim umiejętnościom mogą ratować świat przed złem. Na czele drużyny stoi Robin, wyposażony w pas pełen gadżetów. Resztę paczki stanowią: Beast Boy, Starfire, Raven oraz Cyborg. Teen Titans to nie tylko supermoce i czarne charaktery, ale przede wszystkim walka ze złem. Jak większość nastolatków, członkowie drużyny uwielbiają spotkania z przyjaciółmi, plotki, gry komputerowe i imprezy. Próbują znaleźć swoje miejsce w świecie i radzić sobie z problemami okresu dojrzewania.