W X wieku narodzili się bliźniacy, którzy zostali rozdzieleni po urodzeniu.
Mimo to obaj zostali rycerzami. Jeden był dobry, drugi wyjątkowo zły.
W roku 1000 w zaciętej walce dobry rycerz zabił nikczemnego brata.
Obecnie jest koniec XX wieku, i tak jak działo się to wielokrotnie przez ostatnie milenium, bracia ponownie narodzili się, w nowych postaciach.
Znów rozgrzeje pomiędzy nimi śmiertelna walka, tym razem wyjątkowo zaciekła, ponieważ zbliża się kolejne milenium, i jej zwycięzca zdobędzie wielką władzę.

Bohaterami serialu są : nieśmiały multimilioner Adam (tytułowy "Wędrowiec") i jego nikczemny, pragnący okrutnej zemsty brat bliźniak Zachary (obydwie role zagrał Bryan Brown) oraz inni ludzie, którzy również od wieków rodzą się w nowych wcieleniach.
To m.in. przyjaciel Adama Godbold (obecnie hydraulik z zacięciem filozoficznym i do tego zapaśnik z dużą brodą, a kiedyś pustelnik i mnich).
Jest także kochanka Adama sprzed 1000 lat, Lady Clare, która teraz jest ambitną fotografką, gotową zrobić wszystko, aby po raz drugi nie stracić ukochanego.

Jest również Wolfgang, asystentent/sekretarz Adama, który niestety nie ma żadnych korzeni w X wieku, co skutuje tym, że że wszystko co wie o świecie Wędrowca najczęściej interpretuje w błędny, czasami komiczny sposób.