Serial wzorowany na komiksowej opowieści o piątce dzielnych nastolatków, którzy przystępują do walki z wrogami, chcącymi zniszczyć Ziemię. Jason (Austin St. John), Kimberty (Amy Jo Johnson), Billy (David Yost), "Zack" (Walter Jones) i Trini (Thuy Trang) otrzymują potężną moc i umiejętności, dzięki czemu stają się wojownikami Power Rangers. Mają bronić naszej planety przed złowieszczą Ritą Odrazą i armią podległych jej potworów. Z czasem do bohaterów dołącza "Tommy" (Jason David Frank).

Grupa Nastolatków dostaje Morfery od Zordona. Dzięki tym morferom grupka może zmieniać się w Power Rangers. Z tą wielką mocą Power Rangers muszą walczyć przeciwko Ricie i Zedowi, którzy chcą zapanować nad ziemią. Do pomocy na ziemię wysyłają różne, przedziwne stwory, które mają zniszczyć Power Rangers.

Cała historia rozpoczyna się w momencie, gdy dwóch astronautów przypadkowo otwiera zawartość tajemniczego obiektu, z którego wydostaje się Rita Odraza, cesarzowa zła wraz ze swoimi potworami: Goldarem, Finsterem, Baboo i Squattem. Zostali oni 10 000 lat temu zamknięci przez Zordona w kosmicznym śmietniku. Po wyjściu na wolność chcą całkowicie zniszczyć Ziemię. Natomiast w Centrum Dowodzenia, niedaleko Angel Grove, gdzie toczy się akcja całego serialu, Alfa 5 oraz jego pomocnik, Zordon werbują piątkę wybitnie uzdolnionych licealistów (Jason, Billy, Zack, Trini, Kimberly). Otrzymują oni od Zordona morfery oraz zordy, dzięki czemu muszą zmierzyć się ze złem, natomiast Rita wysyła na Ziemię różne potwory.