Gdy dochodzi do sytuacji, w której regularne oddziały policji nie radzą sobie z zagrożeniem, do akcji wkracza SWAT. Special Weapons And Tactics to specjalnie wyposażona i odpowiednio wyszkolona jednostka gotowa na każde nietypowe wezwanie. Obejmij dowództwo nad tą doborową grupą! 
Akcja "SWAT: Target Liberty" toczy się w niedalekiej przyszłości w okolicach Nowego Jorku. Misje oparte są na zasadach zgodnych z regułami całej serii "SWAT": należy dotrzeć do miejsca, w którym są np. przetrzymywani zakładnicy, po drodze likwidując wrogów. Należy pamiętać o rozpoznaniu terenu i dbaniu, aby członkowie grupy pozostali przy życiu.