Jest wiele królestw w pięciu systemach gwiezdnych, które tworzą System Joker. W królestwach tych jest wielu rycerzy, których zadaniem jest kontrolowanie olbrzymich robotów zwanych Headlinerami. Oprócz rycerzy istnieją tam też fatimy - istoty o ludzkiej postaci, głównie kobiecej, posiadające zdolność do kontrolowania Headlinerów. Wielkim problemem faitm jest to, że nie mogą się rozmnażać. Amaterasu bóg światła i przyszły cesarz Systemu Gwiezdnego Joker przebrany za młodego projektanta mechów, Ladiosa Soppa, zostaje zmuszony przez swojego starego przyjaciela, Dr Ballanche'a, do uratowania dwóch fatim - Lachesis i Clotho. I tak też zaczyna się historia Systemu Joker, do której wplątano wiele wątków z japońskiej i islamskiej mitologii, jak i miłości Amaterasu do fatimy Lachesis.