Na czas wakacji rodzina zostawia trójkę swoich czworonogich ulubieńców u przyjaciółki. Młody, naiwny szczeniak, stary psi wyga i kotka tęsknią jednak tak bardzo, że postanawiają odnaleźć swoich państwa. Wyruszają w pełną niebezpieczeństw i przygód podróż przez Amerykę.

Psi wyga Shadow, szczeniak Chance i kotka Sassy należą do: Petera, Jamiego i ich siostry Hope. Ich sielankowe życie zostaje zburzone, gdy matka rodzeństwa, Laura, powtórnie wychodzi za mąż. Cała rodzina musi opuścić wiejską posiadłość i nie ma mowy o zabraniu zwierząt. Pozostawione u obcych, stęsknione zwierzęta wyruszają w niebezpieczną wędrówkę, aby odnaleźć dzieci.

Matka trójki dzieci, Laura Burnford (Kim Greist) ponownie wychodzi za mąż. Bob Seaver (Robert Hays), który otrzymał intratną posadę w Chicago zabiera ze sobą nową rodzinę na drugi koniec Ameryki. Nie wszyscy domownicy są zachwyceni z przymusowej przeprowadzki. Peter (Benj Thall), Hope (Veronica Lauren) i Jamie (Kevin Chevalia) są bardzo przywiązani do swoich czworonożnych pupili i nie wyobrażają sobie je opuścić. Także psy Shadow i Chance oraz kotka Sass są wpatrzone w swoich właścicieli. Pozostawione na farmie pod opieką sąsiadki zwierzęta nie potrafią pogodzić się z rozstaniem. Shadow, Chance i Sass postanawiają wyruszyć w daleką podróż, aby odnaleźć ukochane dzieciaki.