Film, zrealizowany w oparciu o nagrania, rozmowy z rodziną i znajomymi oraz źródła pisemne, ukazuje życie i śmierć Janka Bytnara "Rudego", Aleksego Dawidowskiego "Alka" i Tadeusza Zawadzkiego "Zośki". Trzej bohaterowie "Kamieni na szaniec" są ukazani w filmie nie tylko jako wspaniali harcerze 23 WDH "Pomarańczarnia" i żołnierze Armii Krajowej, ale także jako zwykli ludzie. Poznajemy rodziny, w jakich dorastali, szkołę, którą kończyli. Widzimy, jak zachowują zimną krew w momencie wybuchu II Wojny Światowej i schodzą do konspiracji. Autorzy pokazują, jak tak młodzi ludzie radzili sobie z ciężką pracą, miłością, harcerstwem i działaniem na rzecz niepodległej Polski i jak bliska staje się im dewiza "Pięknie żyć i pięknie umierać".

Jak wzrastali bohaterowie legendarnej książki "Kamienie na szaniec" - czyli Janek Bytnar, Alek Dawidowski i Tadeusz Zawadzki? Co ich ukształtowało? W filmie wykorzystano bogatą ikonografie, a także zapiski i dzienniki, listy bohaterów filmu. Wspominają ich również przyjaciele z Szarych Szeregów. Przypominamy gniazda rodzinne, naukę w gimnazjum Batorego, które ukończyli w 1939 roku, sławną "Pomarańczarnię", udział w akcjach grup szturmowych Szarych Szeregów - aż po okoliczności śmierci, która całą trójkę spotkała w roku 1943.