Yuji Hirayama, legenda wspinania lat 90., w wieku 44 lat planuje wyprawę w celu dokończenia swojego wielkiego projektu - linii biegnącej na jednej z turni w masywie Mount Kinablu na Borneo. Jego partnerem jest Daniel Woods, należący do czołówki wspinaczy boulderowych i skalnych, ale nie mający doświadczenia górskiego. Wybiera się więc w podróż do Japonii, aby sprawdzić, czy nadaje się na "ucznia" Hirayamy - tytułowego "Sensei". Szybko zdobywa zaufanie swojego przyszłego mentora i razem wyruszają na ekspedycję.