Syn kompozytora George'a Steinera.
Ukończył Konserwatorium Muzyczne Oberlin.
Jego córka napisała piosenkę na jego cześć - "Vaudeville Man", która opowiada o dzieciństwie dziewczynki, której ojciec pracuje w show businessie.
Jego córka to piosenkarka Wendy Waldman.
Zmarł w Ajijic (Meksyk).