Serial opowiada o grupie najemników, byłych bohaterów wojny wietnamskiej, niesłusznie oskarżonych przez sąd wojenny (za obrabowanie banku w Hanoi, którego się dopuścili, ale z rozkazów) i ściganych przez żandarmerię wojskową. "Drużyna A" rozwiązuje sprawy kryminalne, pomagając swoim klientom w USA i na całym świecie. W skład grupy wchodzą: John "Hannibal" Smith (przywódca grupy), B.A. Baracus (mechanik, który panicznie boi się latać), Peck (podrywacz) oraz Murdock (pilot - cierpiący na zaburzenia psychiczne). Pomimo różnicy charakterów, są wspaniałymi przyjaciółmi.

Drużyna "A" to serial opowiadający o grupce najemników, którzy jako byli komandosi zostali niesłusznie oskarżeni o obrabowanie Banku Hanoi. Wysłani do więzienia wojskowego uciekają stamtąd po to, aby od tej pory tworzyć tytułową Drużynę "A", której przywódcą zostaje pułkownik John "Hannibal" Smith. W skład zespołu wchodzą także: "B.A." - potężny mechanik, "Howling Mad" - pilot wojskowy, oraz "Buźka" - podrywacz i żartowniś. Wszyscy mimo odmienności charakterów tworzą zgraną drużynę, która walczy z przestępczością, często na granicy prawa. Za każdym razem bohaterowie serialu starają się również dowieść swej niewinności.