Herc Armstrong, Derek Bright, Jonathan Slattery oraz Auger tworzą oddział archeologów-komandosów, znany jako "Earth Core". Podczas wykopalisk dopuszczają nieświadomie do uwolnienia tytułowych Inhumanoidów - straszliwych istot, które przed wiekami terroryzowały Ziemię. Dowodzone przez władającego lawą Metlara potwory raz jeszcze usiłują opanować Świat. "Earth Core" musi stawić im czoła, mając za sojuszników dobre stwory, Mutorów. Inhumanoidów wspierają z kolei nieuczciwy milioner, Blackthorne Shore oraz diaboliczny mutant-naukowiec, dr Mangler vel Nightcrawler.